Zofia Dorota Wirtemberska (późniejsza Maria Fiodorowna) (ur. 25 października 1759 r. w Szczecinie, zm. 5 listopada 1828 r. w Pawłowsku) – księżniczka wirtemberska, druga żona cara Rosji Pawła I.
Córka księcia Fryderyka Eugeniusza i Zofii Doroty – kuzynki króla pruskiego Fryderyka II. Jej małżeństwo zostało zaaranżowane przez Fryderyka II i carycę Katarzynę, w październiku 1776 roku. Zofia przeszła przed ślubem na prawosławie i przyjęła imię Maria Fiodorowna. Jej mąż był wdowcem po Wilhelminie Luizie z domu Hessen-Darmstadt.
Ze swoim mężem doczekała się 10 dzieci:
- Aleksander I (1777-1825) – car Rosji
- Konstanty Pawłowicz (1779-1831) – wielkorządca Królestwa Polskiego
- Aleksandra Pawłowna (1783-1801)
- Helena Pawłowna (1784-1803)
- Maria Pawłowna (1786-1857)
- Katarzyna Pawłowna (1788-1819) – żona króla Wilhelma I
- Olga (1792-1795)
- Anna Pawłowna (1795-1865) – żona króla Wilhelma II
- Mikołaj I (1796-1855) – car Rosji
- Michał (1798-1849)
Wraz z mężem wybudowała pałac Pawłowsk – letnią rezydencję carów.